《萧规曹随》这一成语出于《汉书·曹参传》
萧何、曹参都是汉高祖刘邦手下的开国功臣。刘邦在汉中立王后，萧何在褒谷口修山河堰，曹参也协助工作。堰成后制定了一套管理办法。萧何作为丞相又制定了一套管理国家的章程。后来曹参接替萧何作了相国，并没有改弦更张，一切按萧何时制定的章程办，就连管理山河堰也是按当时管理办法进行维修管护。一天，汉惠帝同曹参谈起这件事，曹参便对惠帝说：“请问皇上，您跟先帝比较，哪一位英明呢？”惠帝说："我哪儿比得上先帝？”曹参又问：“治理国家，我与萧何相国比，哪一位更贤明？”惠帝说：“恐怕你不比萧相国吧”？于是，曹参说：“既然皇上不比先帝，我又不如萧相国，那么，先帝和萧相国制定的章程，我们不是应该很好地继承下来吗”？惠帝一听，忙点头称是。后来，人们便用“萧规曹随”这个故事比喻按照前人的成规办事来继承先人的遗志。