七盘古道即七盘岭，在汉中城北20公里的勉县褒城镇连城山上。
道光十年(1831)光朝魁撰《褒城县志》载：“县北十里日七盘山，上为鸡头关。有大石自麓至顶，层梭兀立，状如鸡冠，故名。自北而上，回旋七转，故曰七盘”。《汉中府志》载：七盘岭：（褒城县北十里）即鸡头关。由马道、青桥铺自北而南，两侧石山峋嶙，黑龙江（褒河）盘折其中。栈路倚山临水，蛇经一线，人行乱石中，岭极陡峻，由山坳至山岭共七盘，如登天梯，北栈中此为最险。汉时古栈在岭下，黑龙江侧有石门，盖凿以通往来者”。古人称之为“秦蜀咽喉”、“南口锁钥”，即兵家必争之地，故以险关闻名于世。明人吴崇文《鸡头关》诗云：“不渡鸡头险，谁知鸟道难？几回缘绝壁，百丈俯危湍。乱世排云出，孤峰带雪寒。晚来烟树满，何处是长安？”
北魏正始元年(504)，汉中入魏。梁秦二州刺史羊祉重开阁道，为避水患，乃于石门北0.5公里凿山为道，盘于九折，经鸡头而达褒城。由褒城北上鸡头，亦需盘山七转，故清人胡志夔有“仄经连云蜀道难，人出天上度鸡关。……虬蟠漫说羊肠险，旌旗生愁客鬓斑”之句。
原来鸡头关上，诗碣、碑刻甚多。千余年来，迁客骚人途经此处，多有题咏，见诸碑刻，故有“鸡头关石碑数不清”之说。除了石门景区山河观现存石碑2通，汉王泉处保存有近30通外，其余皆遗失。
当人们脚踏窄道，扪壁而行，登上鸡头关时方大松一口气，一种胜利者的情愫油然而生。清代诗人王晚香这样写道：
褒斜古道辟奇观，曲折蛇行登七盘，
客到鸡冠石上坐，恍疑身在翠云端。