位于汉中城北门外，位于今中心广场，天汉大道西侧。
据《南郑县志》载：“狮子桥，虎头桥俱在北门外。虎头桥平地列数石，无沟渠，殊不成桥，而流传久远，且立碑焉。询之居人。云：三国时魏延死处。”考《蜀志》，“延奔汉中，杨仪遣马岱斩之。”民间之言与史相合。这里现存一碑，正中书“古虎头桥”四字。上款“汉马岱斩魏延处”；下款：“中华民国二十二年七月重建”。所谓重建者，说明前代有碑，被毁后重新刻立。
前代竖碑由何起因？可能根据民间传说“魏延反，马岱斩”而来。罗贯中的《三国演义》中便生动地描述了一个故事：魏延攻打汉中城，来到虎头桥边。杨仪受诸葛亮“锦囊妙计”，站在城头上对魏延讲：“你敢在马上大喊三声：谁敢杀我”。我便把汉中城让给你！魏延便大叫：“谁敢杀我……”一声未了，脑后一人应曰“我敢杀你！”手起刀落，魏延人头落地。视之，斩魏延者，乃马岱也。（整理资料）