在汉中石门栈道风景区仿古街，有一段大理石浮雕文化墙，说的是苏武牧羊的故事。
两千多年以前的汉朝，版图非常地辽阔，活跃在北方的匈奴不时地侵犯边疆，朝廷也经常出兵反击他们。公元前100年，匈奴的单于派使节向汉朝朝贡，还把扣押的汉朝使者都放回来，希望能拉拢彼此之间的邦国友谊。于是汉武帝决定派中郎将苏武拿着旌节，带着副手张胜和随员常惠，出使匈奴。
出使的那一天，苏武手中持着长长的“汉节”，那是邦国之间互相往来的信物，带领着由一百多人的和平使团和丰厚的礼物启程，殷切期望战争永远不再发生。
但不幸的是，他们遇到了匈奴内部的一场叛乱。叛首和苏武的副使张胜，过去曾经有过密切往来，结果不但张胜被连坐，连苏武也无辜地受到了牵连，被扣押在了匈奴，和平的任务尚未完成，即遭此劫难，让苏武非常痛心。
单于知道苏武忠贞爱国，于是想要借机劝他投降，就派遣卫律等人去游说，苏武义正辞严地说：如果我忘恩负义，背叛朝廷，就算是活着,也没有颜面再回到汉朝！说罢，抽出配刀，往自己身上刺了进去。一时间,鲜血喷洒而出，他倒在了一片血泊中。卫律大惊失色，赶紧医治后他才苏醒过来。
单于看到苏武的志节这么样地高迈，内心对他产生了敬佩之情，就想用高官厚禄来收买他，请他为匈奴效力，但是均被苏武断然回绝了。后来，恼羞成怒的单于把他幽禁到了地牢里，想把他活活地饿死，逼他投降。
在寒气逼人的地洞中，身心交瘁的苏武躺在刺骨的寒冰上，疲惫地昏了过去。不久，难以忍受的饥饿使他苏醒了过来，他爬到雪堆旁，将一把雪塞进了嘴里，又抓起汉节上的一撮毡毛，艰难地咽了下去。奇迹出现了,几天之后，苏武居然没有死。单于被他惊吓坏了，以为他是个神人，换做别人，不早就死了吗。
后来，单于把苏武流放到了荒无人烟的贝加尔湖边去放羊，跟他的部下常惠分隔开来，不许他们通消息，还对苏武说：“等公羊生了小羊，才放你回去。”公羊怎么会生小羊呢，这不过是说要长期监禁他罢了。
数年之后，汉朝跟匈奴开始和亲了，苏武终于能够回到故乡，李陵流着泪，目送他消失在万里黄沙中。十九年前由一百多人组成的声势浩大的使团，现在只剩凄冷的九个人，怀着无尽的伤感，踏上返乡的道路。
他回到京师，泪流满面地拜谒了汉武帝的陵墓。朝廷有感于他的志节，给了他非常优厚的待遇，宣帝封他为“关内侯”。苏武把财产全部分送给亲朋、故旧，自己什么都没有留下。他的妻子已经改嫁，儿子因被连坐而死，而他自己也已经白发苍苍了。
孔子说：“志士仁人，有杀身以成仁，无求生以害仁”，又说：“使于四方，不辱君命”，这正是苏武最真实的写照。