在汉中石门栈道风景区仿古街，有一段文化墙，说的是刘邦领兵入咸阳的故事。
陈胜、吴广起义后，几天之内有如干柴烈火，烧遍全国。刘邦在萧何、曹参配合下，率兵攻破沛县城，杀了县令，被沛县的豪杰们推举为沛公，这年他48岁。可时间不长，起义主力军陈胜、吴广被秦军章邯所败，陈胜被杀，各地义军纷纷退居山林。
公元前208年，原楚国名将项燕的儿子项梁举起义盟主大旗，把各地义军召集到一起，商量抗秦大计。在项梁的主持下拥立原楚怀王的孙子熊心为王（仍称楚怀王），项梁为大将军，打了几个胜仗后项梁就骄傲大意起来。这年九月，章邯在定陶大破楚军，项梁战死，章邯转而攻打赵国。赵王向楚怀王求救，楚怀王决定发兵救赵。救赵军兵分两路，一路以宋义为主将，项羽为副将迅速北上；另一路以刘邦为主将，西进关中，逼进秦军后方。怀王与诸将约定：“先入定关中为王之”。也就是说，谁先打进咸阳，谁就做秦王！
刘邦捡了个大便宜，因为秦军集中在章邯那里与项羽争战，他一路没打什么硬仗，第二年八月就攻入了咸阳。秦王子婴捧着传国玉玺到城外迎接刘邦入城，刘邦被富丽堂皇的宫殿迷住了，他坐在咸阳宫的御座上，不想走了，打算就住在这里。樊哙谏道：“沛公想平定天下，还是想做富家翁呢？这些奢侈华丽的东西，都是秦国灭亡的根由，你要它有什么用？请你赶快回到灞上，不要留在这里”。刘邦看着樊哙，沉默了一会，一句话也没回答。后经张良再三说服、警告，他才下令封了府库，锁上宫门，率军到城外灞上驻守。萧何想到秦法苛严，劝刘邦更改秦国法律。刘邦与咸阳民众约法三章，做到了秋毫无犯，在政治上赢得了百姓的支持。