战国时期，随着铁器的使用，先民们就将桥梁建筑技术应用在山区道路建设上，于是秦巴山脉沿途就出现了栈道，可以说是古代交通史上的重大进步。
栈道称为栈阁，桥阁或者阁道，是古人在峭岩陡壁上凿孔架桥而形成一种通道，这便是栈道！由于地形复杂多变，所以古人因地制宜，修建成不同的栈道形制，总结起来大约有以下几种:
一是标准式栈道，所谓的标准式栈道，是古人在山崖间凿孔，插入横梁，下撑立柱。诸葛亮曾经在给哥哥写信时就提到，其阁梁一头入山腹，另一头立于水中
第二种就是在标准式栈道基础上发明了平梁立柱加斜撑式，采用的是三角形稳定性原理，使栈道形制更加稳固！
第三种依坡搭架式，在山崖较为平缓的地段，因栈道立柱完全没有必要立于水中，而是凿在露出水面较高的山坡间，称为依坡搭架式栈道。
第四种千梁无柱式，这种栈道形制，主要应用在陡峭山崖间，因无法立柱，所以人们就在山崖间加密壁孔，增加承载力，从而省略立柱！相传这种栈道形制，是诸葛亮发明的，因为诸葛亮说过这样一句话，“今水流湍急，不得立柱”即指这种类型的栈道。
第五种多层平梁立柱加棚盖式，在陡崖险要处，设置3-4层平梁，平梁之间用立柱连接，以分散栈道及上面为遮雨避石而修建的棚盖压力。
第六种凹槽式，将高出南北栈道的岩石，人工凿成凹槽，中间平坦，南北相连为路，为凹槽式栈道。
第七种石积式，东汉《石门颂》有，造作石积，万世之基，石积就是这种栈道形制，是古人利用山地间石材，削成石板，铺在路面，可供车辆行人通行的道路。而这种石积式栈道，约占全部路程的四分之三！足可以说明古人因地制宜，就地取材的思想实践。
交通路线推荐
NO.1 大巴车：
（1）西安城西客运站/城南客运站——汉中高客站——102路公交——汉中石门栈道风景区
（2）成都北客站——汉中高客站——102路公交——汉中石门栈道风景区
NO.2高铁：
西安北客站/成都东站——汉中火车站——102路公交 /出租/滴滴打车——汉中石门栈道风景区
NO.3飞机：
咸阳国际机场——汉中机场——机场大巴——汉中中心广场——21/102 路公交/出租/滴滴打车——汉中石门栈道风景区
NO.4自驾游：
（1）西安方向：西安——河池寨立交入口——西汉高速——汉中东站——石门栈道风景区
（2）四川方向：成都——京昆高速——汉中东站/褒城站出口 ——石门栈道风景区
（3）甘肃方向：天水——十天高速——褒城站出口——石门栈道风景区
（4）安康、十堰方向：十堰——十天高速——汉中东站——石门栈道
