牛头寺与千佛洞在勉县东部距县城18公里，东邻褒城镇，南接老道寺镇。
牛头寺，本名崇庆寺，《汉中府志》载：“崇庆寺（褒城县）西二十五里，俗呼牛头寺。唐贞观年（公元 627-649年）法融禅师建”。《与地纪胜》载：“崇庆院”在牛头山，唐僧洪哲道场松林郁茂，为丛林之胜。与南郑县中梁山的“乾明院”齐名“剑外丛林”，惟牛头寺与此（指乾明院）为胜。是唐太宗李世民，为天竺国（印度）而来的法融禅师所敕建。令蔚迟公敬德监修。唐宋时期被誉陕南三大寺之一。
千佛洞，在牛头寺正北约一公里，为汉白玉、粗沙岩、红沙岩等石条砌成，东西宽5.75米，南北长5.90米，门向南，门高2.30米，宽1.30米，洞窟内北砌石条三层为主佛，石块和佛像尺寸较大，最下层有三佛，浮雕大像3尊，应为释迦牟尼、普贤、
文殊。最上有三角龛。整个窟洞砌筑规整，东西各砌8层，浮雕佛像848尊，还有小佛像80尊，地面泥中散落110尊，共计1042尊。千佛洞始创何时，已不可考。现仅存清顺治七年（公元1650年）“重修千佛洞碑记”一通，十年浩劫，千佛洞重受创伤，洞内633尊佛像面部被毁。残存石碑四通，唐朝圆雕石佛像头一尊，柱础五个，造像1042尊。2000年8月，汉中市人民政府认定其为市级重点文物保护单位。