诸葛亮在汉八年，北伐曹魏，多次在褒斜栈道往来进退，为解决翻越秦岭山高路险运送草粮的困难，并吸取了公元227年，统兵北伐因秦岭路线，运输困难，粮草接济无功而归的教训。在离褒谷西十多公里的黄沙，经精心研制，多次在褒谷口的栈道上试行，创造发明了适宜山路栈道运输的木牛流马，解决了当时大量军备物资运输的困难。
木牛、流马是怎样的运输工具?由于失传不得而知，现代科学如此发达，经研究人员多方考证，假设仿制仍未能解开木牛、流马在山路上高低不平，来回运转灵活，并有一定载重能力，又易于驾驭的千古之谜。
从史籍中可以看出，木牛可载“十人一月之食粮”，木牛形似牛，“转者为牛足”，可能是现在使用的独轮车或称“鸡公车”，流马则是四足着地，形似马，流马则更神奇，可见当年一“群”木牛流马载负着军备物资行驶在古栈道上，翻越秦岭是多么威武雄壮！我们的祖先是何等的聪明又勤劳，在公元三世纪能研制出木牛流马这种精美灵活的机械，令今人神奇和惊叹！